CSIG科技进步奖授予在我国图像图形学领域应用推广先进科学技术成果，完成重大科学技术工程、计划、项目等方面，做出突出贡献的个人和团队。

为宣传科技工作者积极进取的工作精神，分享获奖团队科研故事，学会近日对荣获2023年度CSIG科技进步奖二等奖“面向交通场景的多传感器融合智能感知系统”的项目团队进行了专访，以对话的形式，为读者们提供一次了解他们的机会。

下面就跟着我们的脚步，走近今天的受访团队吧。

问题一：首先非常感谢各位老师接受我们的采访，请先介绍一下团队成员：

北京交通大学信息科学研究所团队由林春雨、韦世奎、赵耀、魏云超、岑翼刚、刘美琴组成，团队一直从事多模态信息处理、基于视觉的ADAS及自动驾驶、图像视频编解码传输、多媒体内容分析和理解等方面的研究工作。近年来，团队在T-PAMI、TIP、TCSVT、TMM、TITS、CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、ACM MM等国际顶级刊物和会议上发表相关学术论文70余篇，获得授权专利10余项。团队完成人主持或主要参与了重点研发计划、国家自然科学基金等30余项国家和省部级科研项目。

中车青岛四方车辆研究所有限公司团队由薛松、王曙、唐化勇、苗津铨组成，团队一直从事列车障碍物检测、车车防撞和网络系统开发研究工作。团队完成人主持或主要参与了中车重大课题10余项，获得发明专利授权10余项，参与行业标准编制2项。

问题二：了解完了团队内的各位老师，请为大家简单的介绍一下项目的情况：

该成果主要研究了面向交通场景的多传感器融合感知系统，设计了多传感器的空间自动标定对齐、多摄像头全景拼接、基于全景深度估计的3D模型映射，最终形成了无明显拼缝、视角切换自然、显示直观的3D全景辅助驾驶系统，以减少驾驶盲区造成的事故。系统产品覆盖500余款汽车、卡车、大巴车等车型，出口到俄罗斯、东南亚等国家。针对地铁轨道交通场景，研发并设计了多源信息融合障碍物检测系统，旨在检测当前行驶轨道上的障碍物，项目在多传感器融合、三维点云增强处理、轨道区域检测、障碍物三维信息检测及车速和制动距离联合检测方面均设计了可靠和高效的方案。所研制系统获CNAS认证，获国际公认的功能安全完整性等级认证（SIL2级）。整个系统为人民出行保驾护航，形成重大经济和社会效益。

问题三：请问各位老师在科研过程中，有没有什么好的方法可以推荐给大家？

发现一个好问题很重要，这一方面要求大加大量阅读文献，另一方面也要深入一线了解实际需求，一些问题是需求推动产生的。比如我们项目中遇到的多传感器联合标定问题。在十年前，使用经典的人工参与和棋盘格标定就已经很好解决了。但是如今车端配备太多传感器了，又要求能自动化无人工参与的完成，这些不到一线是发现不了的问题。有了好问题，好方法相对就容易设计。

问题四：在项目的研究过程中有遇到什么困难吗？大家是如何解决的？

项目中最困难的是数据问题，特别是地铁线路上。为了避开地铁运行和检修时间，我们经常需要一两个月的时间准备一次数据采集的全部材料，而采集的时间都是深夜，选择一些偏远路线。感谢团队成员齐心协力，不辞辛苦，同时在采集过程充分发挥智慧，提高了采集的效率。

问题五：最后，大家有什么获奖感言想说呢？

首先感谢拉斯维加斯手机娱乐网站 颁发的科技进步奖，这是对团队研究成果的肯定。感谢北京交通大学为我们提供了良好的科研环境，感谢组里的师生对我们莫大的帮助；感谢四方所团队对项目落地、上车测试和推广应用等方面做出的巨大贡献。在未来的日子里，我们将继续积极探索，勇于创新，更好地服务国家和社会需求。