CSIG科技进步奖授予在我国图像图形学领域应用推广先进科学技术成果，完成重大科学技术工程、计划、项目等方面，做出突出贡献的个人和团队。

为宣传科技工作者积极进取的工作精神，分享获奖团队科研故事，学会近日对荣获2023年度CSIG科技进步奖一等奖“复杂工业场景机器视觉鲁棒感知关键技术及应用”的项目团队进行了专访，以对话的形式，为读者们提供一次了解他们的机会。

下面就跟着我们的脚步，走近今天的受访团队吧。

问题一：首先非常感谢各位老师接受我们的采访，请先介绍一下团队成员：

我们的研究团队由北京工业大学与西北工业大学联合组建，团队非常注重创新，具有探索精神，充满活力，也非常注重团队合作和交流。团队成员围绕智能无人机系统开展多个相关方向的研究，通过紧密合作，解决了低空航拍影像智能面临的若干瓶颈问题和技术挑战。

问题二：了解完了团队内的各位老师，请为大家简单的介绍一下项目的情况：

低空航拍影像在紧急救援、灾后重建、公共安全、军事、国防等领域均可以发挥不可替代的作用。但采用人工方式进行判读费时费力，效率低下。所以我们的研究团队主要面向低空航拍影像开展了智能化分析处理技术研究，提升处理效率，以充分发挥航拍数据的效用。

航拍影像的成像条件十分恶劣、地面场景复杂、目标尺度变化剧烈、视角特殊，并且机载平台的计算和存储能力有限，我们的研究团队依托国家和省部级科研平台，在多个项目的支持下，深入开展了低空航拍影像智能感知与分析处理关键技术研究，突破了一系列技术难题。

首先，针对低空航拍影像易受多种复合降质因素影响、导致图像质量严重下降的问题，提出了基于大脑自由能理论和视觉显著性引导下的影像质量无参考评价模型、基于元注意力机制的复杂降质影像增强方法，有效提升了影像质量和目标检测性能；

其次，针对低空航拍影像以微小地面目标为主，且目标的尺度和视角变化多样的特点，设计了基于多尺度特征融合的深度网络结构，构建了多类目标空间上下文关系分析模型，突破了微小地物目标特征表达能力不足的瓶颈；

最后，针对低空航拍影像地物场景复杂多变、目标姿态变化剧烈、遮挡等挑战，设计了形态自适应网络，学习抗遮挡、抗视点变化的深度特征；提出了模态感知注意力机制和模态竞争学习策略，充分挖掘了各模态之间的差异化，实现了跨模态跨语义层的目标外观鲁棒表达，解决了复杂地物场景下目标长时、鲁棒跟踪的难题。

问题三：请问各位老师在科研过程中，有没有什么好的方法可以推荐给大家？

在科研过程中，确实有一些方法可以帮助团队更加高效地应对各种难题。

比如跨学科合作：鼓励团队成员之间的跨学科合作，尤其是在复杂的项目中。不同背景和专业领域的人员汇聚在一起，能够带来不同的视角和思维方式，有助于解决问题和推动创新。

还有就是定期沟通与协作：建立定期的团队会议和信息分享机制，确保团队成员之间的沟通畅通。通过这种方式，可以及时了解项目进展、交流研究思路，发现问题并共同寻找解决方案。

此外，对于一个实际应用系统最重要的是实地验证与测试：在可能的情况下，多次进行实地验证和测试是非常重要的。对于像航拍影像智能感知这样的项目，实地测试可以验证系统在真实环境中的性能，帮助发现现实场景中可能出现的问题，并及时加以解决。

问题四：在项目的研究过程中有遇到什么困难吗？大家是如何解决的？

在我们的“低空航拍影像智能感知与分析关键技术及应用”项目的研究过程中，我们确实面临了一些挑战：

首先，在数据处理方面遇到了一些复杂的问题。由于航拍影像数据量庞大，其复杂性和多样性给数据的处理和分析带来了一定的困难。我们通过深度学习技术，构建了面向多种航拍影像分析任务的高效处理架构，优化处理流程，从而解决了这一问题。

其次，在智能感知算法的研发过程中，我们面临了场景复杂多变和不同应用场景的适应性挑战。为了解决这个问题，我们开展了大量的实地测试和验证，通过优化算法参数使得我们的智能感知系统在各种复杂环境下都能够表现出色。

另外，团队协作也是一个需要克服的挑战。由于项目的复杂性，擅长不同研究方向的团队成员需要高效沟通和协同合作。我们通过定期的团队会议、交流讨论和项目管理工具的应用，确保信息的流通畅通，加强了团队的协同效应。

总的来说，面对这些挑战，我们始终秉持着创新精神和团队协作的理念。通过不断的尝试、学习和改进，我们成功地克服了各种困难，取得了项目的良好成果。

问题五：最后，大家有什么获奖感言想说呢？

非常感谢CSIG将这个奖项颁发给我们团队，这是一份来之不易的荣誉，也是对整个团队辛勤努力的最高褒奖。在项目研究过程中，我们始终秉承“技术突破、研之有用“的理念，不仅突破技术难关，也集成研发了多个嵌入智能化分析处理系统，并在航空航天、军事国防等多个领域得到了应用。

这个奖项背后是整个团队的辛勤努力和默契合作，每一位成员都为这个目标付出了不懈的努力。我们共同经历了挑战和困难，但正是团队的凝聚力和共同的追求，让我们战胜了一切困难，取得了这个令人骄傲的成果。

在这里，我要衷心感谢CSIG给予我们的大力支持和指导、感谢每一位团队成员的辛苦付出与奉献，感谢各位评审专家的认可与鼓励。这个奖项是对我们研究工作的一次肯定。未来，我们将继续努力，不断创新，为我国科技创新发展贡献更多的力量。

谢谢大家！