拉斯维加斯手机娱乐网站 科技进步奖授予在我国图像图形学领域应用推广先进科学技术成果，完成重大科学技术工程、计划、项目等方面，做出突出贡献的个人和团队。

为宣传科技工作者积极进取的工作精神，聚焦获奖团队背后的故事，学会近日对荣获2022年度CSIG科技进步奖一等奖“复杂场景移动机器人视觉理解与交互认知关键技术及应用”的项目团队进行了专访，以对话的形式，为读者们提供一次了解他们的机会。

下面就跟着我们的脚步，走近今天的受访团队吧。

问题一：感谢您接受CSIG专访，请先介绍一下您的团队

大家好，我是北京工业大学马楠。项目团队在国家自然科学基金、科技部重点研发专项、“科技冬奥”专项以及企业课题等支持下，长期围绕以无人车（轮式机器人）和服务机器人为代表的移动机器人开展了视觉理解与交互认知的基础理论、关键技术研究和应用落地转化。北京工业大学、南京邮电大学、天津大学和北京联合大学四所高校主要负责多源异构数据的高效编码与一致性表示方法、高可靠自适应环境语义理解与识别、“人-机-环境”多任务协同与交互认知等理论研究，联合北京云迹科技股份有限公司、东风悦享科技有限公司和北京主线科技有限公司共同攻关关键技术及进行产业应用落地。

问题二：项目介绍

本项目聚焦复杂场景移动机器人视觉理解与交互认知的基础理论、关键技术研究和应用落地，针对实际场景面临的环境复杂、数据失真和语义多样等挑战，提出并实现了多源异构数据的高效编码与一致性表示方法、高可靠自适应环境语义理解与识别、“人-机-环境”多任务协同与交互认知等关键技术，并围绕数据完备性、场景可理解、行为可交互等方面取得了一系列原创性成果，开发了面向无人卡车、无人巴士、服务机器人的跨不同平台和不同传感器配置的智能交互系统，有效提升了移动机器人的交互认知能力，增强了机器人行为的可解释与可信任。项目成果已部署在东风Sharing-VAN、中通公交车、中国重汽豪沃TX/T5G、云迹智能机器人等10余种无人车和服务机器人，稳定运行于园区、国际港口、各大酒店、全国各省多家展馆展厅、政府行政服务大厅等应用场景，并服务2022年冬奥会，相关成果被人民日报、中央电视台等权威媒体报道，产生了良好的经济和社会效益，有力推动了移动机器人技术的演进和商业化落地。

问题三：在科研过程中，有没有什么好的方法可以推荐给大家？

首先，长时间聚焦是非常重要的，在李德毅院士的引领下，项目团队长期围绕国家战略和机器人产业发展需求，聚焦复杂场景移动机器人视觉理解与交互认知的基础理论、关键技术研究和应用落地，研究方向始终明确，并逐渐建立了“交互引领，应用落地”的团队学术文化；其次，科研路上没有捷径，团队成员全身心投入，砥砺前行，凝练关键核心技术，在学术上开放共享，紧密与企业建立战略合作，科学任务带动了团队的人才培养。

问题四：在项目的研究过程中有遇到什么困难吗？是如何解决的？

面临的困难主要体现在两个方面: 1)复杂场景的视觉理解与交互认知是一项极具挑战的任务，对于我们来说也是一个全新的研究领域；2)有关的开源代码和数据集也不丰富。围绕企业需求自采集大量数据集并开展移动机器人智能交互系统的科研攻关，坚持以突破场景语义理解和交互协同的技术瓶颈为目标，逐步形成了研究团队顽强拼搏、求真务实的学术氛围，从而实现了研究进展和企业应用落地的双赢的效果。

问题五：获奖感言

获得2022年拉斯维加斯手机娱乐网站 科技进步奖一等奖，我们感到很荣幸，但更多的是感谢，感谢李德毅院士长期的前沿引领，感谢领域专家的长期指导，感谢在国家自然科学基金、科技部重点研发专项、“科技冬奥”专项、北京市自然科学基金、北京市科委以及企业课题支持，感谢合作伙伴和团队成员的长期努力，同时这次获奖对于我们来说也是一个新的起点，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。我们今后将继续在无人驾驶、智能机器人的视觉理解和交互认知等科技前沿领域进一步科研攻关，促进高精尖产业发展与科技成果转化！