2023年10月20日，“科创中国“机器视觉产学融合会议在长沙以线上线下结合的方式成功召开。会议由中国科协科学技术创新部主办，拉斯维加斯手机娱乐网站 （CSIG）、湖南大学、中南大学、长沙市科学技术协会共同承办，湖南省科学技术协会、CSIG企业联络工作委员会、CSIG三维视觉专委会、CSIG视觉认知与计算专委会、CSIG视频图像与安全专委会、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、潇湘实验室、湖南省自动化学会、湖南工程学院、湖南省智能制造协会联合协办。

图 1 会议现场

中国工程院院士、拉斯维加斯手机娱乐网站 理事长、湖南大学教授、“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团首席专家王耀南，中国科学院院士、国防科技大学教授于起峰，湖南省科协二级巡视员张学军，拉斯维加斯手机娱乐网站 副理事长兼秘书长、北京科技大学教授、“科创中国”机器视觉与智能产业科技服务团团长马惠敏，拉斯维加斯手机娱乐网站 常务理事、湖南大学副校长李树涛，拉斯维加斯手机娱乐网站 常务理事、国防科技大学教授胡德文，长沙市科学技术协会党组书记、副主席郭瑞，长沙市科学技术协会副主席陶红，以及来自湖南省“双创”示范基地代表、相关领域企业、高校和科研机构代表等线下200余人，线上9000余人次参加了本次会议。

本次会议以“数字赋能 智造未来”为主题，包含5场主旨报告，2场分论坛，开幕式由湖南大学机器人学院党委书记李智勇教授主持。

图 2 王耀南院士致辞

首先，王耀南院士致辞，向各位嘉宾代表的到来表示热烈的欢迎和感谢。他指出，建设数字中国是习近平同志在党的二十大提出的重要方针，机器视觉产业是我国重大工程、高端制造和国防装备等领域的核心支撑与重要保障，加快推动机器视觉、机器人等领域技术进步，对于提升我国科技自主创新能力，加快数字中国建设具有重要的现实意义。本次会议是学会积极响应中国科协关于开展“科创中国”品牌工作号召的具体举措，汇聚大数据、计算机视觉等领域的新理论、新技术、新成果，联通产学研用各界，探索培育永久性活动品牌，助力数字中国建设。期待能够通过此次会议，充分发挥科技服务团示范引领作用，精准对接先进制造产业发展需求，推动湖南省产业结构转型升级和经济高质量发展。

图 3 张学军巡视员致辞

接下来，张学军巡视员在致辞中介绍了近年来湖南省委省政府在促进长沙“全球研发中心城市”建设中做出的重要努力。他希望以本次会议为契机，加强与拉斯维加斯手机娱乐网站 及广大科技工作者的沟通交流，在科技服务产业需求、培育创新组织、推动资源共享，加速创新链、产业链、人才链一体部署等方面持续发力，推动更多国际、国内创新资源在湖南聚集、融合、充分运用，助力湖南更好更快实现“三高四新”美好蓝图！

图 4 李树涛副校长致辞

然后，湖南大学副校长李树涛在致辞中介绍了湖南大学的办学理念，以及在机器视觉与机器人相关科学研究方面的悠久历史和重要贡献。他指出，本次会议不仅为各高校和企业搭建了深入交流合作的平台，也是一次能够积极推动高校的科研成果转化，以及提升企业科技创新的机会。

图 5 马惠敏教授宣讲

随后，马惠敏教授对服务团成果进行了宣介。她指出，学会自2022年成立服务团以来，秉持“服务科技创新，助力区域高质量发展”的宗旨，充分发挥全国学会的组织和人才资源优势，积极在“科创中国”试点城市开展决策咨询、招才引智、成果转化、技术攻关和学术交流等工作，取得了较好的工作成效。下一步，服务团将持续开展人才、技术下沉落地服务，助力区域产业结构转型升级和经济高质量发展。

签约环节，学会与湖南中科助英智能科技研究院有限公司就共建学会长沙服务站签订战略合作协议，双方将在平台建设、决策咨询、技术攻关、引智引才、成果推广等方面开展深入合作，为长沙市引进国家级学会高端智力资源，推动科研成果转化，服务数字经济产业发展需求提供智力和技术支撑。

图 6 拉斯维加斯手机娱乐网站 长沙服务站签约

学会还分别与湖南同恒信息技术有限公司、湖南汇视威智能科技有限公司、湖南方心科技股份有限公司、智慧眼科技股份有限公司签订了战略合作协议。未来，学会将继续发挥力量，为企业搭建技术人才聚集和协同创新平台，推动战略合作落实，切实为“科创中国”试点城市企业转型和提质增效做出积极贡献。

图 7 拉斯维加斯手机娱乐网站 与企业签订战略合作协议

主旨报告环节，于起峰院士作题为《极端条件光测图像技术进展及其空天应用》的报告。报告着眼于极端条件下光学图像测量的理论和方法，主要展示了课题组近几年在相关领域的重要研究进展。

图 8 于起峰院士作主旨报告

王耀南院士作题为《工业机器视觉技术及应用趋势》的报告。报告从机器视觉技术的发展背景与现实意义出发，对机器视觉技术在工业应用领域的最新发展现状进行了概述，并指出其当前面临的主要挑战性难题。重点介绍了机器视觉技术在工业生产过程中的环境感知、缺陷检测、自动化控制等关键技术及其在制造业、物流领域等典型应用中的应用案例，并对机器视觉技术的未来发展趋势进行了展望。

图 9 王耀南院士作主旨报告

胡德文教授作题为《纯位姿三维重建与惯视导航》的报告。报告依次介绍了计算机视觉三维重建中的纯位姿理论、全局位移的线性求解算法和位姿求解的PA算法和视觉惯性融合导航的预积分合並理论等前沿研究方向和成果。

图 10 胡德文教授作主旨报告

三一集团有限公司高级副总经理、研发管理总部总监刘魁作题为《露天矿山智能无人施工系统与激光雷达感知应用》的报告。报告基于三一集团的研究，展示了面向复杂露天矿山施工场景的智能工程机械无人施工架构、激光雷达感知、AI识别算法等多种应用技术。

图 11 刘魁高级副总经理作主旨报告

中科亿海微电子科技有限公司执行副总裁、总工程师蔡刚作题为《面向高性能和低成本产业升级的自主可控PSoC芯片》的报告。报告依托当前高端芯片行业面临挑战的背景下，提出我国如何在现有较为落后但自主可控的国产工艺上设计并制造高性能的芯片的问题，并指出中科亿海微在产业升级过程中的战略方向。

图 12 蔡刚执行副总裁作主旨报告

20日下午，三维视觉赋能先进制造论坛和视觉认知计算与智能安防论坛同期进行，两场主题鲜明、技术前沿的分论坛为与会代表提供了与领域内专家学者深入研讨交流的平台。

三维视觉赋能先进制造论坛上，国防科技大学教授徐凯作题为《快速鲁棒点云配准及其在智能制造中的应用》。本报告介绍了课题组近两年基于深度学习的点云配准的研究，包括基于点云几何结构编码注意力机制的超点匹配模型GeoTransformer、2D-3D跨模态多尺度配准模型2D3D-MATR、以及基于局部几何上下文编码的多实例点云配准模型MIRETR，并同时介绍了这些方法在智能制造场景中的应用。

图 13 徐凯教授作报告

武汉大学教授肖春霞作题为《图像光影处理及应用》的报告。报告首先介绍了图像光影处理的研究意义及应用领域；然后围绕图像的光影检测、光影估计、光影分解及光影处理的应用等四个方面的工作，介绍了图像光影处理所涉及的理论、方法、关键技术及应用领域，并对该领域潜在的研究问题进行了展望。

图 14 肖春霞教授作报告

奥比中光研究院高级研究员王琳作题为《结构光三维成像在工业级与消费级智能制造中的应用》的报告。报告主要分享了三维结构光城乡技术在智能制造领域的应用，包括工业级三维扫描在质量检测、工业逆向设计方面的应用；消费级深度传感器在工业搬运机器人中的应用；消费级高精度手持扫描仪在个人3D打印群体用户中的应用探索。

图 15 王琳研究员作报告

湖南大学教授刘海波作题为《投影条纹三维成像及其微米级视觉检测应用》的报告。报告从条纹投影三维成像技术的非接触、高精度、全场性等优点出发，概括性地介绍了条纹投影三维成像技术的原理、关键技术、典型应用，并对其当前存在的问题进行了研讨。

图 16 刘海波教授作报告

视觉认知计算与智能安防论坛上，湖南大学教授刘敏作题为《智能手术机器人多模态感知》的报告。报告介绍了团队围绕智能手术机器人多模态感知技术开展的研究，包括腔镜视频实时图像分割技术、基于多模态医学影像分割的手术解剖结构术前立体重建方法以及基于非刚性配准的术中实时导航技术。这些研究成果可以帮助医生理解手术场景，提高手术的安全性和效率，提升手术机器人视觉感知能力及导航系统的智能化水平。

图 17 刘敏教授作报告

世邦通信股份有限公司高级研发工程师孙志强作题为《声学定位和成像技术在交通安全中的研究与应用》的报告。报告针对麦克风阵列声学定位和形成光学成像图的主题，介绍了声学定位和成像技术的有关关键问题，并针对交通领域中的鸣笛抓拍产品，讨论了这一技术在实际中的应用。

图 18 孙志强博士作报告

国防科技大学副研究员关棒磊作题为《面向高时空和高动态场景的多孔径成像系统》的报告。报告主要介绍了为了解决现有光测设备不能同时满足高时间分辨率、高空间分辨率、高动态范围和多光谱等成像要求的难题，课题组提出了多孔径组合成像模式，构成“多主镜+适配器+多相机+多源图像融合”结构，有效提高了对新型装备试验等场景目标的高时空、高动态、多光谱、高质量成像能力。

图 19 关棒磊副研究员作报告

国网湖南省电力公司二级领军专家肖剑作题为《多模态感知技术在配网无人机巡检的应用》的报告。报告针对配网无人机巡检的热缺陷、三维缺陷等问题，介绍了基于可见光、红外、点云的多模态感知技术，主要包括图像双光融合的热缺陷识别技术、点云的杆塔倾斜检测技术、多模态小样本异物检测，实现了配网无人机多模智能巡检、全面提升配网线路缺陷智能感知与识别精度。

图 20 肖剑博士作报告

智慧眼科技股份有限公司首席科学家兼人工智能研究院院长Andrew Zuo作题为《多模态大模型在医疗领域的创新实践》的报告。报告聚焦AI大数据模型发展的当今，AI的应用能够推动医疗事业高质量发展，同时医疗领域也为AI提供了广阔的发展空间和商业价值。智慧眼公司突破了医学影像/面诊/舌诊图像与病情描述文本的对齐、基于机器视觉的人体主要生理指标监测、大模型知识增强、大模型高效稳定训练等核心关键技术，成功研制“砭石”医疗大模型。将实现智能问诊、辅助阅片、面诊舌诊、生理指标预测、睡眠监测等多样化的任务，创造生命科学领域新篇。

图 21 Andrew Zuo院长作报告

会场还设置了展示区，为企业搭建展示前沿技术、创新产品、科技成果的平台。

图 22 展示区

10月20日，学会组织专家赴三一集团开展调研交流活动，就企业产品研发、面临的技术需求与难题等进行了深度的研讨。

 图 23 企业调研

“科创中国”机器视觉产学融合会议取得圆满成功。本次会议是学会认真贯彻落实中央关于“强化国家战略科技力量”的战略部署，推动我国机器视觉前沿领域重大科技项目进展，服务区域科技创新发展的重要举措。学会也将以此次会议的召开为契机，以促进科技经济深度融合为宗旨，从精准对接产业需求、推动成果转化、创新赋能组织建设、推动资源共享等方面持续发力，促进产学研深度融合，助力优化区域创新创业生态，为推动区域产业升级和高质量发展做出更积极的贡献。

图 24 与会代表合影