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学会活动

CSIG云讲堂—陈思衡—52

发布时间：2023-06-21 来源：拉斯维加斯手机娱乐网站分享：

嘉宾介绍

陈思衡，上海交通大学副教授、上海人工智能实验室双聘青年科学家，美国卡内基梅隆大学博士。曾于优步无人驾驶团队、三菱电机实验室担任研究科学家。发表包括Nature Computational Science, T-PAMI，NeurIPS (oral) , CVPR (oral)在内的近百篇论文，获IEEE信号处理协会最佳年轻作者论文奖，三菱电机总统奖等奖项。主要研究多智能体协作、无人驾驶、图机器学习。

报告介绍

报告题目：多智能体协作感知

报告摘要：单体感知智能的研究日臻成熟，然而，受感知范围的物理制约，遮挡、远距离等场景下的感知失效是长期以来难以解决的问题。为此，多智能体协作感知被提出，意在让多个智能体像人群一样分布式、无中心化地传递关键且互补的感知信息，促进更全面的环境感知，从根本上解决诸多单体难以克服的感知问题。本次分享讲重点介绍通信资源自适应的协作感知方法。

直播信息

直播时间

6月13日（星期二）19:00-20:00

腾讯会议室

会议号：411-3792-7818

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