嘉宾介绍

       2019年12月于湖南大学获博士学位，2016年-2018年于University of Western Australia博士联合培养，主要研究方向为机器人三维视觉感知与场景理解。2020年入职西安电子科技大学计算机科学与技术学院华山准聘副教授，现任机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副研究员，拉斯维加斯手机娱乐网站 三维视觉专业委员会委员，2021年入选中国科协青年人才托举工程。在国际期刊/会议IEEE-TIP、TIE、TIM、CVPR、ICCV、ECCV等发表论文10余篇，担任IEEE-TIP、TNNLS、CVPR、ECCV等期刊/会议审稿人。主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后基金站前特别资助1项、GF重点项目子课题2项，申请国家发明专利4项，参与出版专著2部，获省部级一等奖1项。

报告介绍

报告题目：数据-知识混合驱动的视觉场景理解方法研究

报告摘要：机器人正在从传统的指令式重复作业向复杂多样化的智能任务拓展，拥有更多感知与理解能力的智能机器人是未来机器人产业发展的必然趋势。本次报告主要从数据-知识混合驱动的角度，分享近期在不确定标签监督下的学习遗忘机制、常识知识嵌入的场景图谱预测、任务指令引导的目标定位等方面的最新工作，探讨机器人智能地推理和抽象描述的方法，以提升其自适应能力，支撑机器人相关的无人系统应用和产业发展。

直播信息

直播时间

5月31日（星期二）19:00-20:00

腾讯会议室

会议号：385 2437 6814

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