2021年6月11日至13日，第一届中国三维视觉大会（China3DV 2021）在厦门召开。大会定位于推动三维视觉理论、技术与应用的发展，助力三维视觉高水平人才的成长，促进三维视觉技术的产业化落地。

    首届China3DV 大会由拉斯维加斯手机娱乐网站 （CSIG）三维视觉（3DV）专委会发起创建，CSIG主办，3DV专委会与厦门大学承办，多家一线IT企业赞助。会议集主旨报告、特邀报告、专题论坛、海报展示、会前课程于一体，聚焦三维视觉领域前沿热点问题，全方位展现最新技术进展及未来发展趋势。此外，本次大会推出了3DV面对面、3DV海报秀、幸运3DV、3DV自助户外跑等特色活动，营造了良好的交流氛围，为与会人员带来一场精彩的“端午学术盛宴”。

6月12日上午

    6月12日会议正式开幕，厦门大学教授王程致欢迎词并主持开幕式。北京大学教授/CSIG三维视觉专委会主任陈宝权简要介绍会议的定位、筹备情况和大会议程，并主持了上午的主旨报告。

王程教授主持开幕式

陈宝权教授作大会致辞并介绍会议议程

    6月12日上午大会开幕后，全球著名计算机视觉专家、统计与应用数学家、人工智能专家、北京大学教授朱松纯作了题为“Task-oriented 3D Scene Understanding”的主旨报告。朱教授强调了几何常识在三维重建中的重要作用，指出了三维视觉的路径应该是由三维重建到任务导向的三维场景理解，并展示了面向任务的表示和类人推理在三维场景中的功能性、物理性和实用性之间的关系，为三维视觉如何推动通用人工智能的发展指明了方向。随后，中国科学院院士、武汉大学教授龚健雅作了题为“实景三维建模与虚拟地球高效可视化技术”的主旨报告，龚教授介绍了基于LiDAR点云的三维建模技术、基于深度学习的三维建模方法、三维矢量精细建模与纹理映射方法，讨论了面向 VR 地球的场景交互方法、双目并行绘制方法以及限时可视化方法等技术。

朱松纯教授作报告

龚健雅院士作报告

沈劭劼副教授作报告

施柏鑫研究员作报告

嬴彻科技程新景作报告

凌云光熊伟作报告

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6月12日下午

    首先由微软混合现实和人工智能实验室主任、ETH Zurich教授Marc Pollefeys作了题为“Mixed Reality, Spatial Computing and Robotics”的主旨报告，Pollefeys教授简要介绍了三维视觉如何成为混合现实体验的关键技术，重点讨论了建立3D世界地图的必要性，以便人们能够持久分享与现实世界中特定位置精确匹配的信息。最后，Pollefeys教授还展示了混合现实和空间计算如何使人和机器人更有效地合作。

Marc Pollefeys教授作报告

戴玉超教授作报告

卢策吾研究员作报告

杨必胜教授作报告

王程教授作报告

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    6月12日下午，浙江大学研究员周晓巍主持了名为“三维视觉未来的黄金十年”战略发展论坛以及Panel讨论。北京大学教授陈宝权、中科院自动化所研究员吴毅红、嬴彻科技CTO杨睿刚、清华大学副教授刘烨斌、浙江大学教授章国锋分别作了题为“3DV专委会的使命与愿景，兼谈3DV研究与产业机遇”、“三维计算机视觉对通用人工智能的支撑”、“An Educated Guess for Possible Killer Apps for 3D vision”、“Hybrid Neural Representation for 3D/4D Vision”、“面向移动混合现实的三维视觉”的报告。 

    各位专家从不同角度展开探讨，碰撞思想，尤其是在三维视觉发展趋势这个主题上，产生一些新的思想，达成研究方向、技术应用上的共识，推动相关领域的研究进展及产学研合作。

周晓巍研究员主持研讨会

陈宝权教授作报告

吴毅红研究员作报告

杨睿刚教授作报告

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刘烨斌副教授作报告

章国锋教授作报告

“三维视觉未来的黄金十年”战略发展论坛研讨会

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6月13日上午

童欣研究员作报告

王鹤研究员作报告

奥比中光黄源浩作报告

黄国权副教授作报告

阿里朱思语作报告

智机科技石璕作报告

腾讯高级研究员康頔作报告

百度智能驾驶事业群组首席研发架构师王亮作报告

商汤执行研发总监石建萍作报告

华为河图首席科学家李江伟作报告

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杨鑫教授主持青年科学家论坛

周晓巍研究员作报告

李慧斌副教授作报告

连宙辉副教授作报告

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郭裕兰副教授作报告

王雁刚副教授作报告

张玉瑶研究员作报告

杨佳琪副教授作报告

朱晨阳讲师作报告

3DV 落地应用研讨会

王程教授主持闭幕式

陈宝权教授宣布会议结束

大会赞助商

首届中国三维视觉大会合影

会前课程

    6月11日，浙江大学教授/CSIG 三维视觉专委会副主任章国锋、清华大学长聘副教授/CSIG 三维视觉专委会副主任刘烨斌、厦门大学副教授臧彧共同组织了会前课程。在课程中，浙江大学教授章国锋、浙江大学研究员崔兆鹏、商汤科技研究总监刘浩敏介绍了同时定义与建图（SLAM）技术及应用。清华大学博士于涛、奥比中光联合创始人/CTO肖振中、奥比中光高级研究员王琳、奥比中光研究院深度估计算法组负责人徐玉华以及奥比中光研究院算法团队负责人钱贝贝介绍了三维视觉感知技术。

章国锋教授作报告

崔兆鹏研究员作报告

商汤科技刘浩敏作报告

于涛博士作报告

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奥比中光肖振中作报告

奥比中光王琳作报告

奥比中光徐玉华作报告

奥比中光钱贝贝作报告

2021专委会工作会议及常委会会议

    6月11日，China3DV承办方CSIG三维视觉专委会在厦门大学梧桐楼国泰厅举行了本年度工作会议，本次会议由专委会秘书长副教授郭裕兰主持。厦门大学教授王程首先作了热情洋溢的欢迎致辞，并向委员介绍了厦门大学空间感知与计算团队。郭裕兰副教授作专委会工作报告，总结了专委会在本年度开展的学术活动，以及下年度工作计划。在专委会选举环节，通过无记名投票，共选举出47名新委员。通过差额选举，从9名候选人中选举出7名常委。经过此次增选，专委会共有139位委员，以及陈宝权教授、杨睿刚教授、吴毅红研究员、刘烨斌副教授、徐凯教授、章国锋教授、杨必胜教授、王程教授、戴玉超教授、申抒含研究员、周晓巍研究员、连宙辉副教授、高林副研究员、郭裕兰副教授等14名常务委员。在随后进行的专委会常委会议中，常委们就委员发展、学术交流、企业合作、平台建设、专委会活动等内容进行了深入的讨论，为专委会的下年度工作指明了方向。

CSIG三维视觉专委会工作会议合影

首届China3DV活动

    为促进大会的线下交流，China3DV推出特色活动：“3DV面对面”。由参会人员投票选出希望面对面交流的嘉宾，以及和嘉宾面对面聊的热点话题。大会邀请得票最高的24位嘉宾在茶歇、午餐Poster期间与大家坐而论道、面对面交流。大会期间，24个面对面区域，座无虚席，场场爆满。大咖与参会者畅谈了3D视觉发展前景、可解释性、亟需解决的问题等，并分享人生、科研感悟、鼓励青年学者发挥特长，敢于创新。

    按照大会日程和嘉宾时间，参与面对面交流的嘉宾分别为朱松纯教授、龚健雅院士、陈宝权教授、杨睿刚教授、刘烨斌副教授、戴玉超教授、施柏鑫研究员、沈劭劼副教授、王程教授、杨必胜教授、卢策吾研究员、虞晶怡教授、章国锋教授、童欣首席研究员、王珏首席研究员、吴毅红研究员、黄国权副教授、黄源浩博士、王鹤研究员、石建萍总监、朱思语高级研究员、李江伟首席研究员、王亮首席架构师。

朱松纯教授

龚健雅院士

虞晶怡教授

陈宝权教授

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    6月12日晚宴前，”3DV海报秀“活动顺利进行，活动主持人为北京理工大学武玉伟助理教授和西北工业大学杨佳琪副教授。截止6月5日，共有57份来自海内外学者的投稿海报参与了本次活动，内容分为三维感知、位姿估计、三维重建和三维理解等方向，涵盖了计算机视觉、计算机图形学、遥感、机器人四个领域。活动中，每位海报讲者依次上台，在30秒的时间内，从工作名称、发表刊物、创新性方面向晚宴嘉宾介绍了海报工作。“3DV海报秀”活动为每位海报讲者提供了面向所有与会者宣传科研工作的机会，活动紧凑流畅，每个海报尽管介绍时间简短但给与会学者留下了深刻的印象。

    6月13日早上5:30~7:30，部分专委会委员参加了别具特色的3DV自助户外跑，从演武大桥海上观景台出发，沿着风景如画的厦门国际金牌马拉松路线，完成了10公里长跑。委员们在享受学术盛宴之余，领略了风景之美与运动之乐。