一、活动简介

    “CSIG图像图形中国行”是由拉斯维加斯手机娱乐网站 主办的学术活动，旨在推动图像图形学科的普及，加强各高校研究所以及企业间的交流。自2017年4月起，分别在扬州大学、哈尔滨工业大学、兰州大学、杭州电子科技大学、北京交通大学、海南大学、福州大学、西北农林科技大学、佛山科技学院等及深圳、烟台成功举办了100余期，线下参会人数累计数万人，受到业界好评。本次“CSIG图像图形中国行”由CSIG三维视觉专委会与哈尔滨工业大学联合承办，交流主题为“三维场景建模与理解”。

主办单位：拉斯维加斯手机娱乐网站 （CSIG）

承办单位：CSIG三维视觉专委会

          哈尔滨工业大学     

时间：2023年3月11日14:00

腾讯会议：496-987-855

二、执行主席

张盛平 教授

    哈尔滨工业大学博士、青年拔尖教授、博士生导师。美国布朗大学博士后、香港浸会大学博士后、美国加州大学伯克利分校访问学者。入选2018年度山东省 “泰山学者” 人才计划。研究兴趣包括计算机视觉和机器学习。研究成果获2019年度黑龙江省自然科学二等奖（排名第1）、2015年度黑龙江省自然科学二等奖（排名第3）、2017年军队科学技术进步二等奖（排名第7）。已发表学术论文70多篇，包括国际顶级期刊PNAS、JMLR、IJCV、IEEE T-PAMI、 IEEE T-IP、IEEE T-KDE 和顶级会议 IJCAI、AAAI、CVPR、ICCV 和 ECCV 等。 8篇论文入选ESI高被引论文，包括1篇ESI热点论文。Google学术引用6000多次。授权发明专利11项，包括1项美国专利。

吴建龙 副教授

    哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院副教授， 博士生导师，入选哈尔滨工业大学“青年拔尖计划”。2014 年本科毕业于华中科技大学电信提高班，2019 年博士毕业于北京大学智能科学与技术专业。 主要研究兴趣包括计算机视觉、机器学习和多模态信息处理等。近五年在 Trans. Image Processing、ICML、NeurIPS 和 ICCV 等顶级期刊和会议上发表 论文 30 余篇。担任期刊 TCSVT、IJMIR 和 Visual Intelligence 客座编委、 IJCAI 资深程序委员会成员、ICPR 领域主席以及 TPAMI、IJCV、ICML 和 CVPR 等顶级期刊和会议的审稿人。主持多项国家级和省部级项目，包括国家自然科学基金青年项目、CCF-阿里巴巴创新研究计划基金等。荣获 CCF A 类会议 SIGIR 2021 最佳学生论文奖和 2021 年山东省科学技术进步一等奖等。

三、特邀专家

查红彬 教授

个人简介：查红彬，北京大学智能学院教授，机器感知与智能教育部重点实验室主任。主要从事计算机视觉与智能人机交互的研究，在三维视觉几何计算、三维重建与环境几何建模、传感器即时定位与地图构建等方面取得了一系列成果。出版学术期刊及国际会议论文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA等国际期刊以及ICCV, ECCV, CVPR等国际学术会议论文140多篇。

报告题目：动态视觉与SLAM：在线学习的途径

报告摘要：三维视觉的一个主要任务是利用传感器视点的变化与成像几何的约束来实现三维场景的几何与结构重建。因此，伴随传感器移动的动态视觉与3D视觉的关系愈加密切，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：即时定位与地图构建）技术再度成为3D视觉领域的研究热点。为了提高动态视觉系统在真实复杂场景中的应用能力，我们应充分强化视觉系统的环境自适应性，而在线学习方法是实现这一目标的有效途径。该报告将围绕基于在线学习的SLAM问题，介绍我们近来的一些想法和尝试，主要内容包括：面向自监督视觉里程计的序列对抗学习方法；具有在线自适应能力的自监督SLAM学习。

周晓巍 研究员

个人简介：周晓巍，浙江大学“百人计划”研究员，国家级青年人才项目入选者。研究方向主要包括计算机视觉、图形学及其在混合现实、机器人等领域的应用。担任国际顶级期刊IJCV编委、顶级会议CVPR 2021和ICCV 2021领域主席，中国图象图形学报青年编委，图形学与混合现实研讨会（GAMES）执行委员会主席，CSIG三维视觉专委会常务委员。相关工作十余次获得视觉顶级会议口头报告，多次入选CVPR最佳论文候选。曾获得浙江省自然科学一等奖，陆增镛CAD&CG高科技奖一等奖，CCF CAD&CG优秀图形开源贡献奖。

报告题目：Learning Local Feature Matching for Visual Localization

报告摘要：Visual Localization aims to recover 6DoF pose of cameras or objects in 3D space from RGB images, which has a wide range of applications in augmented reality and robotics. In this talk, I will show that local image feature matching is still the cornerstone for visual localization algorithms and the recent advances in learning-based approaches to improve robustness of local feature matching under challenging scenarios. Particularly, I will introduce LoFTR, a detector-free approach to local feature matching and its applications in camera localization and object pose estimation. 

徐凯 教授

个人简介：徐凯，国防科技大学教授。国家优青，湖南省杰青。普林斯顿大学访问学者。研究方向为计算机图形学、三维视觉及其机器人应用等。发表CCF A类论文60余篇，其中包括图形领域顶级会议SIGGRAPH论文27篇。担任ACM Transactions on Graphics等领域顶级国际期刊的编委。担任GMP 2023、CAD/Graphics 2017等国际会议的论文共同主席，以及SIGGRAPH、Eurographics等会议的程序委员。担任拉斯维加斯手机娱乐网站 三维视觉专委会副主任、中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会秘书长、中国图学学会理事。获湖南省自然科学一等奖2项（排名第1和第3）、中国计算机学会自然科学一等奖（3）、军队科技进步二等奖、军队教学成果二等奖。

报告题目：基于三维几何感知的具身智能

报告摘要：视觉感知是机器人探索、感知和理解未知环境的最重要方式。随着三维传感技术的飞速发展，三维图形正与机器人视觉深度融合，形成基于三维几何的机器人感知与交互新方向，支撑机器人对未知环境的三维感知和灵巧交互，并最终支持机器人在三维环境中实现具身智能。本次报告围绕重建、理解、交互三个方面，汇报我们近年来的系列工作，包括：快速相机运动下的实时三维重建，机器人自主与协同式场景扫描与重建，机器人主动式场景理解，以及基于三维几何表征学习的机器人灵巧抓取等，并尝试探讨基于三维几何感知的具身智能的未来发展方向。

申抒含 研究员 

个人简介：申抒含，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师，中国科学院大学人工智能学院岗位教授，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室副主任。研究领域为三维计算机视觉理论与应用，包括大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义建模等。在计算机视觉、摄影测量、机器人等领域国际期刊和国际会议，如IEEE Trans、IJCV、ISPRS JPRS、CVPR、ECCV、ICRA、IROS等发表论文70余篇。多次获得三维视觉领域国际竞赛冠军，包括CVPR2019长时视觉定位竞赛、CVPR2021三维矢量化BIM建模竞赛等。作为项目负责人主持国家自然科学基金联合重点项目、北京市自然科学基金联合重点项目、中科院人工智能创新研究院2035创新任务、中科院人才专项，以及各类企业研发项目20余项。担任拉斯维加斯手机娱乐网站 三维视觉专委会(CSIG-3DV)常务委员、CCF-CV、CSIG-MV、CGS-VCC、CFADA-VS等专委会委员、CSIG青工委委员。入选中科院青年创新促进会、中科院自动化所特聘青年骨干、中科院特聘研究岗位，曾获2016年ACM北京新星奖、2018年拉斯维加斯手机娱乐网站 科学技术二等奖等。

报告题目：大规模复杂场景三维重建与理解

报告摘要：对大规模复杂场景进行高精高效的三维重建与理解，包括三维几何重建、三维语义理解、三维结构表达、实时定位定姿等，是数字城市、无人系统、工业孪生等领域的共性需求。在这一研究中，计算机视觉、摄影测量、机器人等多个领域的研究不断交叉融合，几何视觉方法与深度学习方法也在不断发生碰撞。本次报告将介绍我们在大规模复杂场景三维重建与理解方面的最新研究进展，以及在实景三维、无人驾驶、导航定位等领域的系统应用，并探讨未来的发展趋势。

四、会议流程

14:00-14:15 开场及领导致辞

14:15-14:45 主题报告：查红彬

14:45-15:15 主题报告：周晓巍

15:15-15:45主题报告：黄惠

15:45-16:15 主题报告：徐凯

16:15-16:45 主题报告：申抒含

五、联系方式

承办方联系人：张老师  19963199932   s.zhang@hit.edu.cn  

主办方联系人：王老师  010-82544754   info@csig.org.cn