一、简介

视觉感知智能系统是一类通过处理视觉传感数据推测和判断客观事物的智能系统。在工业、农业、交通、物流等多个领域，视觉感知智能系统是表达和理解作业环境、提升智能无人平台自主能力的核心技术之一。视觉感知智能系统专业方向的研究以图像视频数据处理、多媒体分析、可视化、机器学习、智能决策等技术为基础，涵盖共性基础理论、新型器件、关键应用等多个技术方向。专业总体目标是突破智能感知系统的共性基础理论、核心方法与关键技术，发展新型计算和感知器件，构建高效和鲁棒的环境表达和理解能力，为智能无人平台提供理论基础和技术支撑。因此，专业委员会主要（1）关注支撑智能无人平台的图像视频数据处理、多媒体技术、机器学习、智能决策等基础理论的进展；（2）关注传感器件、数学模型、计算架构等在智能无人平台方向上的进步；（3）关注图像视频处理、多模态融合、场景理解等应用系统的发展。

近年来，随着智能无人平台的迅猛发展，智能感知技术和系统成为最为抢眼的热点。以深度特征工程、记忆网络模型、近场优化计算为代表的视觉感知新技术正成为智能无人平台的性能倍增器。随着国力的不断攀升，我国的视觉感知智能系统领域的研究也有了长足的发展，在国际会议和刊物上发表了大量最新研究成果，出现了一批有代表性的优势技术。但是，专业研究领域的发展需要可持续性、包容性和多样性，需要一个学术性的组织机构承担沟通、协调、培育和促进的任务。

成立视觉感知智能系统专委会旨在团结和组织视觉感知智能系统相关领域的专家、学者、从业者，通过学术交流、技术研讨、应用示范等多种形式，分析战略动态，发现学术热点，分享科研心得，提高理论水平，推动专业进步。专委会将通过形式多样的学术活动，提高视觉感知智能系统专业领域的学术影响力，促进学科发展和产学转化。除了开展国内、外相关的学术和技术活动，专委会还将参与制定视觉感知智能系统相关产品的测试、评估、认证技术标准，参与专业相关技术质量的管理与监督，并向政府有关部门提供视觉感知智能系统技术、团队和人才的建议。

二．组织结构

主任：

戴斌

副主任：

梁斌

苏玉民

殷云浩

孟红

秘书长：

钱徽

 三、代表性成果

       1）自主驾驶技术与应用

      围绕复杂环境下的感知和不确定条件下的规划控制两个科学问题，提出了基于稀疏理论和字典学习的地表分类方法、异质多谱数据融合的凸障碍检测方法、多激光雷达融合的凹障碍检测方法，设计了基于人类认知过程的决策规划框架，建立了融合语义推理、几何规划和反应式导航的无人车自主行为决策与运动规划系统，有效提升了无人车对非结构化复杂场景的适应能力，在应急救援、国防等领域应用前景广泛。

      2）导引头关键技术及装置

     突破了基于惯导信息辅助的互信息快速异源图像目标识别方法，以及基于自动适配区选择和惯导增量信息的图像目标跟踪记忆方法等技术，研制了XX导引头关键技术及装置，与传统导引头相比，成本和体积降低约50%，功耗降低约80%，同时具有明显的寿命优势、维护优势和使用优势，具备取代传统平台式导引头、引发导引头产业革命的巨大潜力。相关技术可推广到其他目标识别和视频跟踪应用场景，应用前景广阔。